Formulación Lagrangiana de la Mecánica.

Todos conocemos la segunda ley de Newton de la que se deriva una de las más famosas ecuaciones de la Física y que se emplea en multitud de ámbitos, hablo de $latex \bar{F}=m\bar{a}$. Hasta cursos altos del grado en Física la formulación newtoniana funciona a las mil maravillas; pero tiene un inconveniente y es que …